Hướng dẫn làm robot

Bài viết này ra mắt đến các bạn cách có tác dụng một robot dò đường dễ dàng chỉ sử dụng linh phụ kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện thời thượng hơn. Robot dò con đường là loại robot hoàn toàn có thể đi theo 1 con đường vẽ hay có thể là băng dính đen. Thiệt ra, robot dò đường là 1 trong biến thể đặc biệt quan trọng của robot hướng sáng.

Bạn đang xem: Hướng dẫn làm robot

Sở dĩ nói như vậy là vì chúng tất cả cùng nguyên tắc chuyển động là sử dụng cảm biến quang năng lượng điện (quang trở hoặc diode hồng ngoại) để đối chiếu cường khả năng chiếu sáng từ đó kiểm soát và điều chỉnh hướng đi thích hợp hợp.Tuy nhiên, sinh hoạt robot dò đường, cảm biến được sắp xếp gần mặt đường và mối cung cấp sáng để so sánh lúc này do thiết yếu robot chế tạo ra ra. Nhưng bởi đâu lại có sự rơi lệch về cường độ sáng. Câu vấn đáp nằm ở con đường vẽ, đường vẽ này còn có tính chất khác cùng với xung quanh, thường thì nó có màu black để kêt nạp ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng bao gồm vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ bỏ robot không phản xạ lại như thông thường mà bị mặt đường kẻ hấp thụ một trong những phần làm rơi lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc sót lại là thiết kế sao mang lại robot gồm hành vi hạn chế sự rơi lệch đó và ta đã đạt được loại robot đi theo con đường vẽ.* chuẩn chỉnh bị:– Linh kiện:– 1 nhỏ Opamp nhiều loại 8 chân LM393 (2 kênh) hoặc loại 14 chân (4 kênh) LM324. Nếu không có loại LM rất có thể xài nhiều loại khác, như HA chẳng hạn.– 2 bé BJT các loại NPN C1815 (hoặc một số loại khác cũng được).– 2 quang đãng trở.– 2 led siu sáng sủa (trắng).– 6 năng lượng điện trở 10k.– 2 tế bào tơ, một số loại cỡ 5V, rất có thể lấy từ bỏ xe đồ nghịch của trẻ con (ở phía trên tớ đem từ ổ CD-Rom 1 cái và chôm của đứa bạn 1 cái).– Nguồn áp dụng 9V hoặc 4.5V (ở trên đây mình xài nguồn 9V).– 2 năng lượng điện trở hạn dòng cho led phát 1k (nếu xài mối cung cấp 9V) và khoảng tầm 220 ôm trường hợp xài nguồn 4.5V).

Xem thêm: Công Ty Dịch Vụ Việc Làm Hiện Nay, Tìm Việc Làm Dịch Vụ Khách Hàng 2021

– Và các đồ phụ gia tráng trí khác, đa phần là led gắn vào mang đến đẹp, một vài loại dắt cắm, công tắc…– Đồ sử dụng khác: mỏ hàn, chì hàn, kéo, chất keo đen (làm vạch)…

* giải đáp thực hiện:+ Phần mạch (ta bóc riêng thành 2 phần, 1 phần cảm vươn lên là và một trong những phần mạch chính cho dễ lắp đặt):1. Phần tử “cảm biến”-Cách làm:Sử dụng 2 quang quẻ trở, 2 led phát, 2 trở hạn chiếc cho led phát. Mắc theo sơ thứ sau:

*

Đặt 2 quang quẻ trở giải pháp nhau khoảng tầm 3.5cm-4cm, dùng chất keo đen quấn quanh quang đãng trở để kháng nhiễu. Ở đây mình sử dụng thêm 2 công tắc cho led phát nhằm tắc ”khi đề nghị thiết”.

-Nguyên lý hoạt động:Khi có tia nắng thì điện trở của quang đãng trở sẽ bớt và ngược lại, năng lượng điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không gồm ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm cho nguồn sáng cho nó.=> khi gặp nền trắng, tia nắng sẽ sự phản xạ lên quang đãng trở có tác dụng điện trở nó sụt giảm và khi gặp vạch đen (băng keo dán giấy đen) thì ánh nắng sẽ cạnh tranh phản xạ đề nghị quang trở nhấn ít tia nắng => trở nó tăng. Trường đoản cú đó nhờ vào 2 quang quẻ trở, robot có thể phân biệt được vạch đen trên nền trắng (dưới sự cung ứng của opamp so sánh).